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制动跑偏主要表现为同一轴上左右车轮或履带底盘的左右履带制动效果不同，使车辆制动向一边偏移。主要原因一般为左右蹄片与制动毂和制动块与制动轮间隙调整不一致

制动毂维修：制动毂失圆度大于0.25毫米或工作面有深而宽的沟槽以及不同轴度大于0.1毫米时，应镗削制动毂。镗削后工作表面粗糙度应达到Ra≤1.6um，失圆度和不同轴度不大于0.05mm

这里将主要叙述机械摩擦式主离合器和上车卷扬系统摩擦离合器的故障与维修。工程机械所用主离合器大多为机械摩擦式，中、小马力的机械大多为单片式或双片离合器

主要原因有：油量不够或者是油污染。油量不够多是由设备设计缺陷或油泄漏造成的.油污染尤其是油氧化污染物容易造成冷却系统及过滤器的堵塞导致油温升高